やっぱり健診

今日は腹ペコを我慢して健診に。念のため、夕べからお弁当代わりのパンをShop99で購入済み♪



でもいつもながら胃のレントゲンはきつい～。ぐるんぐるんまわされて、ゲップはでそうになるし。体重のほうはBMIが22%強。体型は中年太り化してきたものの、バランスはそこそこらしい。何とか腹をとらねば....



それからしこしことモデルの整備。多点がなぜだか、うまく動かない。月曜の時には一時的に1パスごとの計算を繰り返したり、どうせアクチュエータもないからとそのアクチュエータ設定ルーチンを外したりしたものの、数をやろうとすると発散？？するような感じになるのでどうしようもない状態でした。



ひたすら変数を出力させたりしているうちに、最初は温度だと思ったものが、どうもシフトに関係があるようだということになり、結局、当初の形に戻し、その代わり動かせる範囲を±0.01mm（笑）にしてごまかしました。これが功を奏して、1サイクルの計算も可能になったとさ。



でもまだまだ難問があるのでねぇ...でも今日は眠いので寝て、明日午後、起こられてくるとしようかな。あ～あ。